.. _cmmCmpGenGetConfig:

cmmCmpGenGetConfig
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SYNOPSIS
```````````

.. code-block:: none

     VT_I4 cmmCmpGenGetConfig(
        [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 CmpSrc, 
        [out] VT_PI4 CmpMethod, [out] VT_PI4 CmpAction, 
        [out] VT_PR8CmpData
        )

     
DESCRIPTION
```````````````

- cmmCmpGenGetConfig() 함수는 범용비교기의 설정된 환경값을 읽어들입니다.


PARAMETER
```````````

- Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

\

- CmpSrc : cmmCmpGenGetConfig 함수의 인자이며, 비교대상 카운터를 반환합니다.

.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  0 (cmCNT_COMM), Command Counter 
  1 (cmCNT_FEED), Feedback Counter
  2 (cmCNT_DEV), Deviation Counter (편차카운터)
  3 (cmCNT_GEN), General Counter 

\

- CmpMethod : cmmCmpGenGetConfig 함수의 인자이며, 비교조건을 반환합니다.

.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  0 (cmDISABLE), Disable comparator
  1 (cmEQ_BIDIR), CmpData = CmpSrc_Value (regardless of counting direction)
  2 (cmEQ_PDIR), CmpData = CmpSrc_Value (while counting up)
  3 (cmEQ_NDIR), CmpData = CmpSrc_Value (while counting down)
  4 (cmLESS), CmpData > CmpSrc_Value 
  5 (cmGREATER), CmpData < CmpSrc_Value

\

- CmpAction : cmmCmpGenGetConfig 함수의 인자이며, 비교 조건이 성립되었을 때 취할 Action 의 설정값을
  반환합니다.

.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  0 (cmEVNT_ONLY), 인터럽트만 발생
  1 (cmEVNT_IS), 즉시 정지 및 인터럽트 발생
  2 (cmEVNT_DS), 감속 후 정지 및 인터럽트 발생
  3 (cmEVNT_SPDCHG), 속도 변경 및 인터럽트 발생

\

- CmpData : cmmCmpGenGetConfig 함수의 인자이며, 비교 기준 값을 반환합니다.


RETURN VALUE
`````````````
.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  음수, 수행 실패
  cmERR_NONE, 수행 성공